Olga Małkowska urodziła się 1 września 1888 r. w Krzeszowicach. Choć jej rodzice byli narodowości czeskiej, od dziecka czuła się Polką. Uczyła się w Krzeszowicach i Krakowie, a po maturze podjęła naukę w konserwatorium muzycznym we Lwowie. Była wszechstronnie uzdolniona – zajmowała się poezją, rzeźbą, sportem i działalnością społeczną.
W 1911 r. założyła pierwszą żeńską drużynę harcerską we Lwowie i wprowadziła harcerskie pozdrowienie „Czuwaj!”. Rok później została Komendantką Skautek. W 1913 r. poślubiła Andrzeja Małkowskiego i założyła drużynę harcerek w Zakopanem. Podczas I wojny światowej organizowała pomoc dla ludności i łączność z Krakowem. W obawie przed aresztowaniem wyjechała z mężem za granicę. Po jego śmierci w 1919 r. wróciła do Polski i poświęciła się pracy wychowawczej, tworząc placówki edukacyjne, m.in. Cisowy Dworek.
W okresie międzywojennym angażowała się w międzynarodowy ruch harcerski, za co odznaczono ją Krzyżem Niepodległości i Krzyżem Oficerskim Orderu Polonia Restituta. Podczas II wojny światowej znalazła się w Anglii, gdzie założyła Dom Dziecka i Żołnierza Polskiego oraz międzynarodową organizację GIS, pomagającą dzieciom.
W 1961 r. wróciła do Polski i kontynuowała działalność pedagogiczną. Zmarła 15 stycznia 1979 r., pochowano ją w Zakopanem.
